Revolución en la robótica: GEN-1.5 aprende tareas solo observando

Hasta ahora había que entrenar a un robot para cada tarea nueva. La nueva idea es mucho más simple: que te mire unos segundos

La firma de robótica e inteligencia artificial Generalist AI ha dado un paso significativo en el desarrollo de robots más autónomos y versátiles con la presentación de su modelo GEN-1.5. Este innovador robot es capaz de aprender nuevas tareas simplemente observando una demostración de entre tres y 12 segundos, un avance que podría transformar la forma en que interactuamos con las máquinas.

El concepto detrás de GEN-1.5, conocido como «physical prompting», se asemeja al uso de ejemplos en modelos de lenguaje generativo. En lugar de programar cada tarea, el robot observa un vídeo con los movimientos necesarios y luego intenta replicarlos. Esto elimina la necesidad de crear conjuntos de datos de entrenamiento específicos o realizar ajustes finos. Por ejemplo, GEN-1.5 puede aprender a abrir un bote, bajar una cremallera o sacar un billete de una cartera tras una breve observación.

Un aspecto destacado es la capacidad del robot para concatenar diferentes demostraciones y completar movimientos de manera autónoma. Incluso puede aprender observando a una persona realizar la tarea, trasladando esos movimientos a sus propias pinzas. Aunque prometedor, el modelo aún está en desarrollo. En pruebas con diez tareas de manipulación, la tasa de éxito fue del 59%, lo que indica que aún hay margen de mejora.

Con un entrenamiento adicional de apenas cinco minutos, el rendimiento de GEN-1.5 mejora significativamente, alcanzando una tasa de éxito del 83%. Este avance es un ejemplo del potencial de los modelos generales que pueden reutilizar conocimientos previos para adaptarse a nuevas tareas, similar a lo que se ha visto en la inteligencia artificial generativa de texto.

Generalist AI ha preentrenado sus modelos con más de medio millón de horas de interacción física, lo que sugiere que con suficiente experiencia previa, el aprendizaje de nuevas interacciones será cada vez más eficiente y económico.

Fuente: https://www.xataka.com/robotica-e-ia/ahora-habia-que-entrenar-a-robot-para-cada-tarea-nueva-nueva-idea-mucho-simple-que-te-mire-unos-segundos